とあるきっかけで出会った謎の妖魔。
外見はラミア系の妖魔だが、その肉体には多種に渡る魔物の遺伝子が内在している。
強大な力を秘めており、魔族の中でもかなり偉いようだ。
ルカの冒険に同行することになったが、その目的は不明。
戦闘には参加しないが、食事は要求する。
やたら偉そうだが、嫉妬深い一面も。

魔王軍四天王の一人。
最上級のサキュバスであり、気まぐれで軽い性格。
風を自由に操る魔力に加え、しなやかな肢体から繰り出される体術も脅威。
挑んできた者を徹底的に犯し抜き、辱めるのを悦びとしている。

魔王軍四天王の一人。
龍属の妖魔で、剣に生きる孤高の武人。
魔王に対して絶対の忠誠を誓い、魔王配下最強を自負している。
炎の剣技を得意とし、強者との戦いを待ち望んでいるようだ。

魔王軍四天王の一人。
水の力を自在に操る他に、スライム状の体を生かした攻撃も脅威。
分裂も再生も可能で、包み込んだ相手を溶かし、吸収してしまうことも出来る。
普段は冷静沈着で無感情、あまり他のことに興味を持たない。

魔王軍四天王の一人。
九つの尾を持つ狐の妖魔であり、四人の中でも最年長。
絶大な魔力で大地の力を支配する上、外見に見合わない怪力も絶大。
挑んできた人間は、自慢のふわふわ尻尾で弄ばれてしまうだろう。
あぶらあげが大好き。

正義を愛し、邪悪を憎む創世の女神。
魔王を滅ぼすため、多くの若者に勇者の洗礼を授けている。
旅人を導く存在でもあり、冒険において様々な助言を与えてくれる。

活発で好戦的な火の精霊。
その身に紅蓮の炎をまとい、火山洞窟で挑戦者を待っている。
戦闘能力も極めて高く、彼女に力を認めてもらうのは並大抵のものではない。
サラマンダーに負けてしまえば、厳しい逆レ〇〇が待っている。

厳格で凛とした水の精霊。
奥地にひっそりと暮らしているらしく、その平穏を破った者に対しては容赦がない。
その体は粘液で形成されており、それをフルに生かして攻撃してくる。
ウンディーネを怒らせると、そのまま体に包まれて取り込まれてしまう事もあるようだ。

本作の主人公。勇者を目指す少年。
純粋で単純かつお人好しでヘタレだが、常に前向き。
人間と魔物の平和的共存を夢見ており、その障害となる魔王を倒そうとしている。